第7章 新方案

  苏辰睁开眼睛的时候，窗外已经是清晨。

  龙华区的天光是灰蓝色的，厂房外面隱约传来早班公交车的鸣笛声。

  他看了一眼手机——早上六点四十分。

  身体的状態出奇地好。虽然在虚擬空间里连续工作了將近六个小时，但实际上他的身体经歷了一整晚的深度睡眠，精力比平时还要充沛。

  系统的“学习效率+20%，体力恢復速度+20%“增益也在发挥作用。

  苏辰简单洗漱之后，给周铭发了一条消息：“八点钟叫张磊到二楼会议室。“

  然后他在休息室的小桌子上铺开纸笔，开始將脑海中的飞控固件架构要点写成技术文档。

  虚擬实验室里形成的记忆是永久的，他不需要担心遗忘，但把思路转化成纸面文字是另一回事——他需要一份张磊能看懂的技术方案，而不是他脑子里那套“前世產品经理+系统辅助“的理解方式。

  写了一个多小时，苏辰放下笔，看著面前已经写了十二页的技术方案。

  核心內容包括三个部分：

  一、飞控固件重写。针对鸿远现有的飞控硬体平台，设计一套深度定製的固件。去掉通用方案中百分之四十的冗余代码，优化传感器数据融合算法，重新设计pid控制迴路，加入前馈补偿和自適应参数调节。

  二、硬体微调。在不更换飞控板的前提下，將现有的单imu方案升级为双imu冗余方案（增加一颗高精度六轴传感器），同时在电调端增加闭环电流控制，提升电机响应速度。

  三、图传优化。將现有的模擬图传方案替换为成本接近的数字图传入门方案，解决卡顿和延迟问题。

  这三项改动的总硬体成本增加大约在每台八十元以內，但產品体验的提升却是质的飞跃。

  八点整，张磊准时出现在了会议室门口。