第236章 把饭嚼碎了喂！华国製造的保姆级教程
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  接下来的几天里。
  六省市协作网络开始全面发力，问题也隨之接连爆发。
  星期二上午。
  魔都仪表三厂打来求助电话。
  温控pid算法在实际测温时。
  大滯后环节导致温度上下震盪，误差达到两度。
  林希坐在红旗下。
  照著直播间自动化专家的指导，直接给出方案：
  “把积分常数加大到120秒，微分时间缩短到40秒，加入史密斯预估器模型。”
  二十分钟后，魔都反馈：温度死锁在正负0.5度內。
  星期四下午。
  长安微电机厂总工打来电话。
  伺服电机同步率在低速段频频报错。
  林希指示：
  “编码器走线没做屏蔽，受到主电源干扰。”